1990년대 말, 교실붕괴라는 말이 나올 정도로 교육상황이 심각해지면서 스스로 학교를 뛰쳐나오는 청소년들이 생겨나기 시작했다. 1998년 민들레출판사에서 펴낸 첫 책 <학교를 넘어서>, 1999년 1월에 창간된 격월간 <민들레>를 보고 출판사를 찾아온 청소년들이 ‘탈학교모임’이라는 자발적인 학습공동체를 구성하기에 이른다.

‘탈학교모임’이 언론과 방송을 타면서 더 많은 청소년들이 모여들면서 보다 체계적이고 지속가능한 학습공간과 이를 위한 사회적 지원의 필요성이 대두되었다. 스스로 학교 밖을 선택하고 배움을 이어가려는 청소년을 지원하기 위해, 2001년 민들레출판사는 ‘민들레사랑방’이라는 이름으로 학교 밖 학습공동체 공간을 연다.

많은 대안학교들이 3년 내지 6년의 중등 교육과정을 열고 있는 상황에서 이를 선택하기에 부담스러운 청소년들을 위해 2006년 길찾기 과정으로 1년의 틈새 교육과정을 열었다. 자유롭게 드나드는 사랑방 과정과 별도로 1년의 교육목표를 세우고 함께 배우는 안방 과정을 만들면서 ‘공간민들레’라 이름을 붙인다.

앞만 보고 달려가는 청소년들에게 자신을 돌아보고 옆을 볼 수 있는 시간을 주자는 취지에서 서울시교육청이 기획한 오디세이학교에 2015년부터 협력기관으로 참여하고 있다. 서울 시내의 일반 고등학교 1학년 가운데 80여 명의 지원자들이 4개 대안교육 현장에 나뉘어 1년의 교육활동을 보낸 뒤 원적 학교로 돌아간다.